電動伺服缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動,，同時將伺服電機(jī)最佳優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,，精確轉(zhuǎn)數(shù)控制，精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,，精確位置控制,，精確推力控制；實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動系列的全新革命性產(chǎn)品?，F(xiàn)已廣泛應(yīng)用在動感座椅,，模擬飛行器，模擬仿真,，壓裝機(jī),，食品機(jī)械，陶瓷機(jī)械,，焊接機(jī)械,，升降平臺等,。

下面我們簡單介紹下各種電動伺服缸系統(tǒng)特點(diǎn)。

一,、交流電動伺服缸系統(tǒng)：
針對直流電動缸的缺陷,，如果將其做“里翻外”的處理，即把電驅(qū)繞組裝在定子,、轉(zhuǎn)子為永磁部分,，由轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測出磁極位置，就構(gòu)成了永磁無刷電動機(jī),，同時隨著矢量控制方法的實(shí)用化,，使交流伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性。其寬調(diào)速范圍,、高穩(wěn)速精度,、快速動態(tài)響應(yīng)及四象限運(yùn)行等良好的技術(shù)性能，使其動,、靜態(tài)特性已完全可與直流伺服系統(tǒng)相媲美,。同時可實(shí)現(xiàn)弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調(diào)速范圍,，適應(yīng)了高性能伺服驅(qū)動的要求,。

二、直流電動伺服缸系統(tǒng)
直流電動伺服缸引入了機(jī)械換向裝置,。其成本高,，故障多，維護(hù)困難,，經(jīng)常因碳刷產(chǎn)生的火花而影響生產(chǎn),，并對其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。同時機(jī)械換向器的換向能力,，限制了電動機(jī)的容量和速度,。電動機(jī)的電樞在轉(zhuǎn)子上，使得電動機(jī)效率低,，散熱差,。為了減小電樞的漏感，轉(zhuǎn)子變得短粗,，改善換向能力,，影響了系統(tǒng)的動態(tài)性能。

直流電動伺服缸的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上,。與電磁轉(zhuǎn)矩相關(guān)的是互相獨(dú)立的兩個變量主磁通與電樞電流,，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進(jìn)行轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速控制,。另一方面從控制角度看,，直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng)，經(jīng)典控制理論完全適用于這種系統(tǒng),，因此,，直流伺服系統(tǒng)控制簡單，調(diào)速性能優(yōu)異,，在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動中曾占據(jù)著主導(dǎo)地位,。

三、步進(jìn)電動伺服缸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理：
步進(jìn)伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單,，符合系統(tǒng)數(shù)字化發(fā)展需要,，但精度差、能耗高,、速度低,，且其功率越大移動速度越低。特別是步進(jìn)伺服易于失步,，使其主要用于速度與精度要求不高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床及舊設(shè)備改造,。
步進(jìn)伺服是一種用脈沖信號進(jìn)行控制，并將脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的控制系統(tǒng),。其角位移與脈沖數(shù)成正比,，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，通過改變脈沖頻率可調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,。如果停機(jī)后某些繞組仍保持通電狀態(tài),，則系統(tǒng)還具有自鎖能力。步進(jìn)電動機(jī)每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù),，如500步,、1000步、50000步等等,，從理論上講其步距誤差不會累計(jì),。

從以上三點(diǎn)我們了解到各種伺服電動缸系統(tǒng)的特點(diǎn)，科技的發(fā)展,，務(wù)必會促使國內(nèi)電動缸發(fā)展的趨勢,，加快逐漸替代無桿氣缸等氣缸產(chǎn)品，提高設(shè)備上精度上的需求,。