隨著科技技術快速發(fā)展，國內電動伺服缸系統(tǒng)也在慢慢的崛起,，在許多設備工業(yè)中應用廣泛,。電動伺服缸系統(tǒng)具有高速響應、定位精確,、運行平穩(wěn)等特點,，下面德邁傳動簡單介紹下各種電動伺服缸系統(tǒng)特點。

1,、步進電動伺服缸系統(tǒng)的結構與工作原理：

步進伺服系統(tǒng)的結構簡單,，符合系統(tǒng)數字化發(fā)展需要，但精度差,、能耗高,、速度低，且其功率越大移動速度越低,。特別是步進伺服易于失步,，使其主要用于速度與精度要求不高的經濟型數控機床及舊設備改造。

步進伺服是一種用脈沖信號進行控制,，并將脈沖信號轉換成相應的角位移的控制系統(tǒng),。其角位移與脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比,，通過改變脈沖頻率可調節(jié)電動機的轉速,。如果停機后某些繞組仍保持通電狀態(tài)，則系統(tǒng)還具有自鎖能力,。步進電動機每轉一周都有固定的步數,，如500步,、1000步,、50000步等等，從理論上講其步距誤差不會累計,。

2,、直流電動伺服缸系統(tǒng)工作原理：

直流電動伺服缸引入了機械換向裝置。其成本高,，故障多,，維護困難，經常因碳刷產生的火花而影響生產,，并對其他設備產生電磁干擾,。同時機械換向器的換向能力，限制了電動機的容量和速度,。電動機的電樞在轉子上,，使得電動機效率低,，散熱差。為了減小電樞的漏感,，轉子變得短粗,，改善換向能力，影響了系統(tǒng)的動態(tài)性能,。

直流電動伺服缸的工作原理是建立在電磁力定律基礎上,。與電磁轉矩相關的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流,，可方便地進行轉矩與轉速控制,。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統(tǒng),，經典控制理論完全適用于這種系統(tǒng),，因此，直流伺服系統(tǒng)控制簡單,，調速性能優(yōu)異,，在數控機床的進給驅動中曾占據著主導地位。

3,、交流電動伺服缸系統(tǒng)

針對直流電動伺服缸的缺陷,，如果將其做“里翻外”的處理，即把電驅繞組裝在定子,、轉子為永磁部分,，由轉子軸上的編碼器測出磁極位置，就構成了永磁無刷電動機,，同時隨著矢量控制方法的實用化,，使交流伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性。其寬調速范圍,、高穩(wěn)速精度,、快速動態(tài)響應及四象限運行等良好的技術性能，使其動,、靜態(tài)特性已完全可與直流伺服系統(tǒng)相媲美,。同時可實現弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調速范圍,，適應了高性能伺服驅動的要求,。

從以上三點我們了解到各種電動伺服缸系統(tǒng)的特點，科技的發(fā)展,，務必會促使國內電動伺服缸發(fā)展的趨勢,，加快逐漸替代無桿氣缸等氣缸產品，提高設備上精度上的需求,。