電動伺服缸有哪幾種控制方式
瀏覽:2504 日期: 2017-09-28
電動伺服缸現(xiàn)在已經(jīng)在工業(yè)自動化領域中扮演越來越重要的角色,。它是將伺服電機與絲桿進行一體化的模塊化產(chǎn)品,,可以將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動,同時可以做到精確的速度,、位置、和推力控制,,從而實現(xiàn)高精度的直線運動,。
1.速度控制
電動伺服缸的速度控制,,是要求電動伺服缸對各種狀態(tài)下的運行速度給予控制,以滿足其工作需求,。但是電動伺服缸所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩只有比負載轉(zhuǎn)矩更大,,才能實現(xiàn)加速。
2.轉(zhuǎn)矩,、電流控制
有些工況只需要電動伺服缸提供必要的緊固力,,并按照緊固力的大小來決定電動伺服缸的轉(zhuǎn)矩控制。這種工況就需要采取轉(zhuǎn)矩控制,。在電動缸的永磁轉(zhuǎn)子通過位置傳感器測量出來,,并作為電流控制的依據(jù),從而實現(xiàn)磁場和電流的正交控制,,這種工況下就是電流控制,。
3.位置控制
電動伺服缸的位置控制,從定位要求來說,,最好是將位置傳感器安裝在要定位的機械設備上,,實現(xiàn)全閉環(huán)控制。實際上,,能夠在被拖動的機械上直接安裝傳感器的情況太少,,因為不便于安裝,而且也需要考慮被拖動機械的振動和變形而對位置控制系統(tǒng)產(chǎn)生的影響,。基于上述情況,,一般在實際應用中多采用半閉環(huán)控制方式,,將位置傳感器安裝在伺服電動缸非負載側(cè)的一個軸端上。通過測量伺服電動缸軸的轉(zhuǎn)角,,來間接測量被拖動機械的實際位移,,從而實現(xiàn)位置伺服控制。
以上就是德邁傳動對于電動伺服缸的幾種控制形式的講解,。如果對本文章有疑問,,或者對我們產(chǎn)品感興趣的話,可以登錄我公司官方網(wǎng)站feicuil.com或者撥打我公司電話,我們將竭誠為您服務,。
隨著應用場合的越來越廣泛,對電動伺服缸的要求也越來越多,,所以為了滿足更多的客戶需求,,我們也開始研究電動伺服缸不同的控制形式。今天德邁傳動就來跟大家講一下電動伺服缸有哪些控制形式,。
1.速度控制
電動伺服缸的速度控制,,是要求電動伺服缸對各種狀態(tài)下的運行速度給予控制,以滿足其工作需求,。但是電動伺服缸所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩只有比負載轉(zhuǎn)矩更大,,才能實現(xiàn)加速。
2.轉(zhuǎn)矩,、電流控制
有些工況只需要電動伺服缸提供必要的緊固力,,并按照緊固力的大小來決定電動伺服缸的轉(zhuǎn)矩控制。這種工況就需要采取轉(zhuǎn)矩控制,。在電動缸的永磁轉(zhuǎn)子通過位置傳感器測量出來,,并作為電流控制的依據(jù),從而實現(xiàn)磁場和電流的正交控制,,這種工況下就是電流控制,。
3.位置控制
電動伺服缸的位置控制,從定位要求來說,,最好是將位置傳感器安裝在要定位的機械設備上,,實現(xiàn)全閉環(huán)控制。實際上,,能夠在被拖動的機械上直接安裝傳感器的情況太少,,因為不便于安裝,而且也需要考慮被拖動機械的振動和變形而對位置控制系統(tǒng)產(chǎn)生的影響,。基于上述情況,,一般在實際應用中多采用半閉環(huán)控制方式,,將位置傳感器安裝在伺服電動缸非負載側(cè)的一個軸端上。通過測量伺服電動缸軸的轉(zhuǎn)角,,來間接測量被拖動機械的實際位移,,從而實現(xiàn)位置伺服控制。
以上就是德邁傳動對于電動伺服缸的幾種控制形式的講解,。如果對本文章有疑問,,或者對我們產(chǎn)品感興趣的話,可以登錄我公司官方網(wǎng)站feicuil.com或者撥打我公司電話,我們將竭誠為您服務,。