電動伺服缸現(xiàn)在已經(jīng)在工業(yè)自動化領域中扮演越來越重要的角色。它是將伺服電機與絲桿進行一體化的模塊化產(chǎn)品，可以將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本€運動，同時可以做到精確的速度、位置、和推力控制，從而實現(xiàn)高精度的直線運動。

隨著應用場合的越來越廣泛，對電動伺服缸的要求也越來越多，所以為了滿足更多的客戶需求，我們也開始研究電動伺服缸不同的控制形式。今天德邁傳動就來跟大家講一下電動伺服缸有哪些控制形式。

1.速度控制
電動伺服缸的速度控制，是要求電動伺服缸對各種狀態(tài)下的運行速度給予控制，以滿足其工作需求。但是電動伺服缸所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩只有比負載轉(zhuǎn)矩更大，才能實現(xiàn)加速。

2.轉(zhuǎn)矩、電流控制
有些工況只需要電動伺服缸提供必要的緊固力，并按照緊固力的大小來決定電動伺服缸的轉(zhuǎn)矩控制。這種工況就需要采取轉(zhuǎn)矩控制。在電動缸的永磁轉(zhuǎn)子通過位置傳感器測量出來，并作為電流控制的依據(jù)，從而實現(xiàn)磁場和電流的正交控制，這種工況下就是電流控制。

3.位置控制
電動伺服缸的位置控制，從定位要求來說，最好是將位置傳感器安裝在要定位的機械設備上，實現(xiàn)全閉環(huán)控制。實際上，能夠在被拖動的機械上直接安裝傳感器的情況太少，因為不便于安裝，而且也需要考慮被拖動機械的振動和變形而對位置控制系統(tǒng)產(chǎn)生的影響。基于上述情況，一般在實際應用中多采用半閉環(huán)控制方式，將位置傳感器安裝在伺服電動缸非負載側(cè)的一個軸端上。通過測量伺服電動缸軸的轉(zhuǎn)角，來間接測量被拖動機械的實際位移，從而實現(xiàn)位置伺服控制。

以上就是德邁傳動對于電動伺服缸的幾種控制形式的講解。如果對本文章有疑問，或者對我們產(chǎn)品感興趣的話，可以登錄我公司官方網(wǎng)站feicuil.com或者撥打我公司電話，我們將竭誠為您服務。