德邁傳動電動伺服缸三自由度運(yùn)動平臺介紹
瀏覽:1702 日期: 2020-07-13
電動伺服缸相比于絲桿升降機(jī)來說,它的結(jié)構(gòu)相對更加緊湊,同時(shí)響應(yīng)快,、噪音低、慣性小,、壽命長。伺服缸是一種更精密,、更先進(jìn)的一種傳動設(shè)備,,它集成了伺服電機(jī)、滾珠絲桿,、模塊化設(shè)計(jì)等技術(shù),,與電動缸的傳動絲杠直接相連接,使伺服電機(jī)的編碼器直接反饋電動缸移動活塞的位移量,,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量的間隙,,提高了控制性和控制精度。我公司生產(chǎn)的電動伺服缸,,主要零部件都采用進(jìn)口品牌,,可靠性更高,故障率更低,,讓您使用起來更加省心,。
我們今天要講的,就是電動伺服缸使用上的一種形式,,也是比較常見的一種形式,,這就是三自由度平臺。這種形式是有三支電動缸,、上下部分的萬向鉸鏈以及上下平臺來組成,,可以說非常簡便,也不需要太多的其他配件與線路,。它工作時(shí),借助三只電動缸的伸縮運(yùn)動,,完成上部平臺在空間六個(gè)自由度( X,,Y,Z)的運(yùn)動,,從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài),。三自由度運(yùn)動平臺涉及到機(jī)械,、液壓、電氣,、控制,、計(jì)算機(jī)、傳感器,,空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型,、實(shí)時(shí)信號傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域,因此三自由度運(yùn)動平臺是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征,。主要包括平臺的空間運(yùn)動機(jī)構(gòu),、空間運(yùn)動模型、液壓系統(tǒng),、控制系統(tǒng),。

這種平臺的主要功能有以下幾點(diǎn):
1.位姿模擬、正弦波模擬單自由度運(yùn)動,、三自由度復(fù)合運(yùn)動,。
2.路譜濾波處理,隨機(jī)波復(fù)現(xiàn),,路譜,、海浪譜、飛行譜復(fù)現(xiàn)等功能,。
3.通過TCP/IP協(xié)議,,為用戶提供第三方控制接口(上位機(jī)接口)。
4.提供內(nèi)同步,、外同步數(shù)據(jù)輸出控制接口,。
所以綜上所述,三自由度平臺也是非常實(shí)用且很容易安裝和操作的,,同時(shí)它的精度以及姿態(tài)的調(diào)整,,都比絲桿升降機(jī)平臺要精密的多,所以根據(jù)您的自身情況,,您可以選擇使用絲桿升降機(jī)這種形式,,也可以選擇電動伺服缸的這種形式。如果您還有其他問題,,也可以隨時(shí)咨詢我們的技術(shù)工程師,,我們德邁傳動將竭誠為您服務(wù)。
我們今天要講的,就是電動伺服缸使用上的一種形式,,也是比較常見的一種形式,,這就是三自由度平臺。這種形式是有三支電動缸,、上下部分的萬向鉸鏈以及上下平臺來組成,,可以說非常簡便,也不需要太多的其他配件與線路,。它工作時(shí),借助三只電動缸的伸縮運(yùn)動,,完成上部平臺在空間六個(gè)自由度( X,,Y,Z)的運(yùn)動,,從而可以模擬出各種空間運(yùn)動姿態(tài),。三自由度運(yùn)動平臺涉及到機(jī)械,、液壓、電氣,、控制,、計(jì)算機(jī)、傳感器,,空間運(yùn)動數(shù)學(xué)模型,、實(shí)時(shí)信號傳輸處理等一系列高科技領(lǐng)域,因此三自由度運(yùn)動平臺是控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征,。主要包括平臺的空間運(yùn)動機(jī)構(gòu),、空間運(yùn)動模型、液壓系統(tǒng),、控制系統(tǒng),。

這種平臺的主要功能有以下幾點(diǎn):
1.位姿模擬、正弦波模擬單自由度運(yùn)動,、三自由度復(fù)合運(yùn)動,。
2.路譜濾波處理,隨機(jī)波復(fù)現(xiàn),,路譜,、海浪譜、飛行譜復(fù)現(xiàn)等功能,。
3.通過TCP/IP協(xié)議,,為用戶提供第三方控制接口(上位機(jī)接口)。
4.提供內(nèi)同步,、外同步數(shù)據(jù)輸出控制接口,。
所以綜上所述,三自由度平臺也是非常實(shí)用且很容易安裝和操作的,,同時(shí)它的精度以及姿態(tài)的調(diào)整,,都比絲桿升降機(jī)平臺要精密的多,所以根據(jù)您的自身情況,,您可以選擇使用絲桿升降機(jī)這種形式,,也可以選擇電動伺服缸的這種形式。如果您還有其他問題,,也可以隨時(shí)咨詢我們的技術(shù)工程師,,我們德邁傳動將竭誠為您服務(wù)。